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无法自证产品安全性,天才黑客 Geohot 首个自动驾驶产品 Comma One 被叫停

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天才黑客 Geohot 又遇上麻烦事了,这次是因为自动驾驶技术。

2007 年,作为第一个破解了 iPhone 的人, 乔治·霍兹(George Hotz,也被称为 Geohot)名声大躁。之后,他还第一个破解了索尼 PlayStation 3,甚至为此惹上了官司被后者告上法庭。乔治·霍兹的“成绩”不仅如此,之后他又先后 Windows Phone7,成功黑入了 ChromeOS,还拿下了 Google 提供的 15 万美元大奖。

拿奖金已经没有吸引力了,我厌倦了这种生活。

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之后,乔治·霍兹还去了 Google、Facebook 等科技公司实习过,但最后他婉拒了这些公司的 offer。乔治·霍兹觉得这些工作没有什么成就感,直到他开始研究自动驾驶技术。乔治·霍兹还为此建立了一个小公司 Comma.ai,开始正儿八经地创业,并在今年 4 月获得了来自 A16Z 的 310 万美元融资。

但这名 CEO 的自动驾驶征途并不那么顺利。近日,NHTSA(国家公路和交通安全管理局)的一封信叫停了他首款官方自动驾驶产品  Comma One。

NHTSA 在信中表示,为了道路安全, Comma One 必须符合规定才能出售。NHTSA 要求乔治·霍兹必须回答关于 Comma One 项目的 15 个问题以证明其产品的安全性。问题主要涉及安全测试的相关情况和销售计划等。NHTSA 认为, Comma.ai 公司目前采取的汽车改造方式会给车辆带来很多不安全因素,而乔治·霍兹目前也没有系统地证明公司产品的安全性。

不过,乔治·霍兹嫌和政府沟通太麻烦,不想在监管机构和律师交涉过程里浪费资源,他通过 Twitter 表示,公司将直接停掉 Comma One 项目,并把注意力转移到 ” 其他产品和市场 “。当然,Twitter 的声明里,乔治·霍兹也没有正面回应 NHTSA 的问题。

乔治·霍兹在 Twitter 里特意提到自己在中国深圳,或许已在处理 Comma One 的后续生产问题。

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今年 9 月的 TechCrunch Disrupt SF 上,Comma One 首次亮相,10 月 24 日,乔治·霍兹参加了 GeekPwn2016 嘉年华,现场展示了 Comma One v2,这是 Comma One 的改进版本。据乔治·霍兹介绍,Comma One v2 与 Comma One 相比,增加了“深度学习”的能力,目前 v2 已有了五十万公里的行驶样本的深度学习进度。

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Comma One 自动驾驶如何实现的呢?Comma.ai 通过模拟可能出现的路况,利用 CNN(卷积神经网络)对汽车进行训练。简单地说,汽车从一个摄像头获得图像,图像导入网络,网络再输出命令,从而控制汽车完成调整方向盘和速度等具体动作。

从 Comma.ai 公布的论文等研究成果来看, Comma.ai 利用摄像头来让汽车“看到”视野内的物体。为了帮助训练,Comma.ai 给汽车配备了激光雷达,可以提供精确的环境 3D 扫描,用于监测道路上其他车辆和行人。开车时,网络是得不到激光雷达数据的,但是因为激光雷达能输出它“认为”的其他汽车所在的位置,开发者能借此粗略地判断汽车的自动驾驶学习进度。乔治·霍兹曾说:

最好的做法是让汽车像人类一样,能综合处理各种视觉信号,并基于驾驶经验做出判断,而不是依靠生搬硬套各种规矩。

不过,Comma One 几乎用了 CNN,是 Comma.ai 的自动驾驶技术最有争议的地方之一。好处是,因为卷积神经网络训练系统内的传统代码很少,只有神经网络和一些控制逻辑,因此代码错误带来的 Bug 这种错误发生的概率更低;但同时这也有弊端,开发者也不太清楚神经网络其中的机制到底怎么一回事,而且,也没办法知道汽车做出某种判断的依据。如果它出错,开发者很多时候都不知道为什么它会出错,但他们可以给系统更多的训练数据,直到系统再也不犯错。

图森创办人之一侯晓迪认为,乔治·霍兹的自动驾驶解决方案并不成熟。他认为乔治·霍兹根本没意识到自动驾驶的真正技术难题所在,Comma One v2 的驾驶解决方案,尽管在原来技术基础上加上了大数据和深度学习能力,但也属于系统训练学习,如果在实际过程的情况和训练数据差距太远,就很容易出现问题。

侯晓迪认为,Comma One 根本无法应对各种复杂多变的天气、路况、行人以及动物的情况,它的安全性并不可靠。

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除了受质疑,Comma One 在实际的道路测试时也发生过意外。据外媒报道,今年夏天的一次测试中,汽车在 Comma One 的指示下,在爬坡和下坡时候出了一些问题。

虽然如此,乔治·霍兹依然对自己的产品有信心。他曾表示,Comma One 系统的安全性是可以信任的,同时汽车厂商也在不断地改进安全方面的配备。

NHTSA 方面针对自动驾驶技术则表示,每年因人为失误造成的交通死亡事故数量很大,他们会鼓励自动驾驶的发展,提高道路安全。但从目前 NHTSA 做法来看,官方似乎打算对自动驾驶技术在实际上路前实行严格的监督。

NHTSA 对 Comma One 的禁令或许只是一个开始。后续政府或从安全层面入手,全面对半自动及全自动产品进行规范。美国当地也有人对此提出异议:过于严格的监管可能限制自动驾驶这种新兴行业的发展,让美国错失发展良机。

部分图片来自:techcrunch

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