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H-ROS简介:硬件机器人操作系统

H-ROS简介:硬件机器人操作系统

机器人 操作系统 硬件

WPR · 2016-10-31 15:42

H-ROS简介:硬件机器人操作系统

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来源 人工智能学家

H-ROS简介:硬件机器人操作系统

很高兴宣布一个用于构建机器人硬件组件的新标准:H-ROS (the Hardware Robot Operating System)。H-ROS为制造商提供相应工具,用于构建可互操作的机器人组件,这样机器人间就可以方便地互换或替换组件。H-ROS支持机器人硬件组件的基本环境,基于H-ROS,制造商需遵循机器人操作系统(ROS)提供的的标准接口。

H-ROS简介:硬件机器人操作系统

h-ros1由ROS提供,由行业和开发人员全力打造,ROS将机器人组件分为5类:感知——感知世界;交互——与环境交互;通信——提供互连;认知——混合的机器人大脑;以及在统一接口下集合不同子组件的特殊组件。这些块式组件可重复利用以及可重新配置,这样,开发人员可以利用不同制造商的硬件升级机器人,并快速添加新功能。

动机和初衷

构建机器人相当棘手。因此,重用现有工作成果以降低复杂性非常重要。不幸的是,现在很少有工业或者高校项目重用硬件。机器人通常由多学科团队合作构建(通常是整个研究小组或者公司部门),并且不同工程师参与机械、电器和逻辑设计。大多数时间花在了处理硬件/软件接口上,反而很少把注意力放在机器人行为开发或者现实场景处理上。

H-ROS简介:硬件机器人操作系统

现有的硬件平台——尽管越来越普遍,但缺乏可扩展性。以近期市场中的几款商业和工业机器人为例,它们已经包含通用的软件基础设施(一般是机器人操作系统(ROS)),但他们缺乏硬件标准。

利用H-ROS,构建机器人将只需要把与H-ROS兼容的硬件组件进行组合并配置。机器人构建将不再是个需要高超技能的精英行业。这项科技将被更多的人掌握,只需要他们对特定场景下的感知和致动需要有基本了解。

H-ROS最初由美国国防高级研究计划署(DARPA)在2016年通过机器人快速跟踪(the Robotics Fast Track)计划资助,由Erle Robotics开发。

H-ROS于ROSCon 2016(10月8日至9日)在韩国首尔亮相并正式推出,它现在可供给特定的行业合作伙伴使用,并将很快面向更广泛的机器人技术团体发布。

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