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无人驾驶能真正解决拥堵?其实这是一场无人车和行人的斗争

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清晨 7 点的北京,爱范儿编辑张博文开始了新的一天。26 公里横穿北京的上班路,地铁大概需要一个半小时,而开车,因为堵车可能需要两个小时都不止,每次开车上班,堵在路上,随时都要担心到处乱窜的行人或共享单车,还要躲开肆意变道的无良司机,体验就两个字:心累。

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当原本应该比公共交通更为舒适的私人交通工具,因为数量的剧增以及各种人为因素,变得越来越拥堵和不适,究竟什么才是未来缓解堵车的有效方式?

使用无人驾驶汽车,也许是改变拥堵状况最好的方式

其实要想了解无人驾驶汽车究竟如何解决拥堵问题,首先要从交通堵塞是怎么造成的这个问题开始说起。

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YouTube 上一位教育娱乐影片制作者 CGP Grey,因其 5 分钟高语速加有趣图文的短片解释一个小概念而出名。最近他以一条名为 “解决堵车的简单方法” 短片,为大家详细介绍了关于堵车和自动驾驶汽车的小知识。

堵车有很多原因形成,排除路面施工等一些突发或特殊情况,有以下几点可以解释:

1. 红绿灯是造成交通拥挤的最主要原因。等待红灯排队的车辆有一个各自加速的过程,因为没有同时加速,所以车与车之间就存在间隔。实际上降低了所有车通过红绿灯的效率。

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2. 司机开车分心也是非常重要的因素。尤其是现在 “手机依赖症” 在社会中蔓延。在等待红灯变色时玩玩手机,而转为绿灯时就很容易发现不了,当后面的车龙喇叭狂响才能回过神来。

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3. 幽灵塞车现象是交通堵塞的一种非常常见的现象。在拥挤的公路上,很可能仅仅由于某个司机急刹车、突然变道或者超车,造成短暂的停顿,就会在这辆车的后方引发一连串的堵塞。

就像是道路撞上幽灵一样发生了堵车,哪怕第一辆车停下来后只需要 2 秒钟就能启动,可到最后一辆汽车启动时,所需的时间可能就要几十分钟了。

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不过也许自动驾驶是缓解堵车的有效方式。

据 Popularmechanics 报道,根据数学专家 Benjamin Seibold 对交通状况的数值模拟,幽灵堵塞现象是因为整个道路上,不同车辆的加速不同步。当一条路排满车的时候,即使行驶速度有一点点的波动,也会被逐渐放大,“波浪式” 地影响到整个车队的行驶。

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去年,Seibold 和他的团队研究了自动驾驶汽车对减轻交通压力(比如幽灵堵塞现象)的影响。他通过电脑模拟,来展示自动驾驶汽车是如何避免幽灵堵车现象的:即使车流中有很少的自动驾驶汽车,也能通过调节自身的行驶速度,来避免整个车流陷入拥堵。

只要有 2% 的自动驾驶汽车,就能减少 50% 的走走停停的情况。

自动驾驶汽车的优势就在于,能够感知前方路况的变化。Seibold 表示,自动驾驶汽车所预留的车间距更大,加速和减速都是经过一系列计算来决定的。自动驾驶汽车在车流比较密的时候,会保留一定的车距,减少突然刹车的次数,从而减少对后方车辆的影响。

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我们没有人工智能那样快速的反应或注意力,我们也很难保持匀速驾驶,而机器可以。

虽然在现有的研究的实验里,自动驾驶汽车有着美好的前景,但是大多数人对于这种愿景能否实现仍抱有怀疑的态度。同时,自动驾驶汽车对于交通堵塞仅仅起到缓解作用,解决这一问题还要靠很多方面的努力,包括城市规划、民众素质、公共交通体系等等。

为什么自动驾驶越来越多,行人就会越来越不遵守交通法规

你为什么闯红灯啊?因为开车的不敢撞死我。

估计不少爱闯红灯的人都是这个心态。如果行人对人类驾驶员都是这种态度,那么无人驾驶车呢?

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美国加州大学圣克鲁斯分校( University of California, Santa Cruz)的研究人员就研究了这一问题,并将研究成果发表在了规划教育与研究杂志(Planning Education and Research)上。

首先,行人即使知道驾驶员不会因为自己闯红灯而估计不刹车,他们依然会顾虑这一点:如果驾驶员刚好没看到我呢?如果这个驾驶员刚好暴怒想一命换一命呢?如果驾驶员主动刹车但是由于反应时间的问题,已经完全来不及了呢?

人对于人的可靠度的不信任在这个问题上面产生了积极的影响。不遵守交通规则的行人即使胆子再大,也要顾虑对方驾驶员的问题。然而在面对全自动驾驶的机器时,就不会出现这些问题了。

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全自动驾驶车通过传感器收集数据,通过电脑来对数据进行处理来做出驾驶决策,理论上这个驾驶决策的反应速度和可靠程度都是要高于人类驾驶员的。虽然目前已经出现了几起辅助驾驶的致死事故,但是正如当今大多数的流行技术的发展趋势一样,技术刚出现的初期总是伴随着各式各样的问题,以及人类对于技术可靠性的顾虑和恐惧。然而随着技术的一步步发展,人们对于技术的信赖程度会逐渐提高,技术会融入到人类生活,突出的存在感也会逐渐消失。

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试想一下,当路面上无人驾驶车的比例已经高于人类驾驶车型,亦或者是无人驾驶车彻底取代了,行人对于自己身处交通系统的安全顾虑就会更少,因为行人知道汽车的安全程序会让汽车自动避免发生事故。

就像在《西部世界》中,进入西部世界公园的人类了解游戏中的机器人是完全不能杀死自己的,于是胡作非为就变成了一种乐趣。

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然而就像是上文中所说的突然变道的车辆,会给整个的交通系统造成远比单一动作要更为复杂的不良后果,当胡作非为的行人进入秩序井然的自动驾驶道路系统,就会造成类似的后果,行人的介入会减慢无人驾驶车的行驶速度,降低整个交通系统的效率。当正常行驶的系统被多次打扰,安全程序出现宕机的可能性也会不断增加。而当自动驾驶的事故不可避免,究竟是保护乘客还是保护行人又是一个格外重要的问题。

如果自动驾驶汽车出现事故,是保护行人还是乘客?

其实,这不是一个技术问题,无论是保护行人还是乘客,只不过是对于驾驶决策算法的调整,但这其中的关键,在于道德伦理抉择的摇曳。

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当自动驾驶达到 Level 4/5 的级别,整个驾驶完全无需人来操控,所以即使将要出现事故,究竟是保护车外的路人还是车内乘客也会由车自主来选择。不过面对这种两难的难题,目前似乎研发自动汽车的厂商一般都保持保守,都会预先承诺会尽量保证安全,在事故发生前就彻底刹停,保证双方的安全。不过,如果真就出现了紧急情况只能保护一方,汽车厂商在自动驾驶算法中,还是会保护乘客和车主这一方。

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奔驰的驾驶辅助系统和主动安全部的负责人 Christoph von Hugo 在今年的巴黎车展上就已经表态:未来奔驰旗下所有等级 4 和等级 5 的自动驾驶汽车都将优先保护车内乘客。奥迪和沃尔沃的态度也是类似的。

其实抛开站在道德伦理制高点的辩驳,从保证安全的角度来说,对于保护车内乘客安全的难度,要远比保护位置和状态都不能确定的行人难度要低。毕竟相比车外的行人,车内乘客以固定的坐姿做在座椅上,绑着安全带,还能用车内气囊保护,如果真的发生可能会致死的事故,车内乘客的生还率会更高。

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未来的交通形式会如何改变

我们会发现这样一种情况,如果所有车都按照固定的规则来走,运行效率一般都不低。就像地铁系统,车与车之间的位置都能通过中央调度系统进行控制,车与车的间隔也可以做到尽可能的小,除非有乘客跳轨,影响了整个系统,效率才会降低下来。

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所以如果在未来,全自动汽车数量足够多,道路交通的形态很有可能“轨道化”。为了避免行人干扰到正常的交通运行,天桥和地下通道会越来越多,尽可能少的干扰会带来尽可能高效率的交通运行系统,以及更低的事故发生率。

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