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模拟城市交通:Waymo给自动驾驶汽车AI打造虚拟课堂

浏览:出处: cnBeta2017-09-12 14:51

  Google 母公司 Alphabet 旗下的无人驾驶汽车公司 Waymo,已经在真实的城市道路上行驶了数百万公里。此外,Waymo 开发人员还借助深度学习技术,在虚拟世界中对自动驾驶汽车的 AI 进行了大量的培训。模拟中包含了许多高度复杂的场景,比如多巷路口和不遵守秩序乱开的汽车。值得一提的是,他们不仅对单辆车进行培训,还允许多车数据组网合作,从而将行驶安全性又提升了一层。

  

模拟城市交通:Waymo给自动驾驶汽车AI打造虚拟课堂

 

  Waymo 首席软件工程师 James Stout 在官方博客上表示:“模拟的一大好处是,你可以专注于最有趣的那部分交互 —— 闪烁着的黄色信号灯、开错路的司机、乱窜的行人和自行车等”。

  

上图:Waymo 自动驾驶汽车,打左转后顺利通过了路口。

 

  上图:Waymo 自动驾驶汽车,打左转后顺利通过了路口。

  在训练自动驾驶 AI 的时候,它们并不介意数据来自真实世界或模拟输入。大多数专家都认为,在不远的将来,自动驾驶汽车可以让道路更加安全。但在最终实现之前,需要喂给它们足够多的训练数据,毕竟经验在于积累。

  

我们可以重建一个极其详细、高度仿真的虚拟城市(比如 East Valley)

 

  我们可以重建一个极其详细、高度仿真的虚拟城市(比如 East Valley)

  

模拟状态下,可以驾驶虚拟小车频繁通过同一路段,将同一流程重复成千上万次。

 

  模拟状态下,可以驾驶虚拟小车频繁通过同一路段,将同一流程重复成千上万次。

  

为了增加复杂度,我们可以在原始场景中添加更多车辆、行人、以及骑行者。

 

  为了增加复杂度,我们可以在原始场景中添加更多车辆、行人、以及骑行者。

  

通过“模糊过程”,我们可以修改虚拟场景下的速度、轨迹、以及物体的位置。

 

  通过“模糊过程”,我们可以修改虚拟场景下的速度、轨迹、以及物体的位置。

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